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これまさにCCstudyのまんまです。
ICND2／日経BPにはフレームリレースイッチにする設定は紹介されてないんですよね〜
CCNAではここまで問われないということなのかも知れません。

■FRSW
FRSW(config)#frame-relay switching
FRSW(config)#interface s2/0
FRSW(config-if)#encapsulation frame-relay
FRSW(config-if)#frame-relay intf-type dce
FRSW(config-if)#frame-relay route 100 int s2/1 200
FRSW(config-if)#no shut
FRSW(config-if)#int s2/1
FRSW(config-if)#encapsulation frame-relay
FRSW(config-if)#frame-relay intf-type dce
FRSW(config-if)#frame-relay route 200 int s2/0 100
FRSW(config-if)#no shut
FRSW(config-if)#end

■FRSWで入出力インタフェースとDLCIの対応を確認する。
FRSW#sh frame-relay route
Input Intf Input Dlci Output Intf Output Dlci Status
Serial2/0 100 Serial2/1 200 inactive
Serial2/1 200 Serial2/0 100 inactive

■R1
R1(config)#int s1/0
R1(config-if)#ip address 192.168.1.1 255.255.255.0
R1(config-if)#encapsulation frame-relay
R1(config-if)#no shut

■R2
R2(config)#int s1/0
R2(config-if)#ip address 192.168.1.2 255.255.255.0
R2(config-if)#encapsulation frame-relay
R2(config-if)#no shut

■R1から192.168.1.2にping
R1#ping 192.168.1.2

Type escape sequence to abort.
Sending 5, 100-byte ICMP Echos to 192.168.1.2, timeout is 2 seconds:
!!!!!
Success rate is 100 percent (5/5), round-trip min/avg/max = 4/7/8 ms