CCstudyを参考にしています。
というか同じです。
http://www.ccstudy.org/labtech/terminalserver/terminalserver.html

■TS
Router(config)#hostname TS
TS(config)#ip host R1 2001 1.1.1.1
TS(config)#int loopback 0
TS(config-if)#ip address 1.1.1.1 255.255.255.0
TS(config-if)#exit
TS(config)#line 1 16
TS(config-line)#no exec
TS(config-line)#transport input all
TS(config-line)#exit
TS(config)#exit
TS#
TS#R1
Trying R1 (1.1.1.1, 2001)... Open

R1111>en
R1111#

TS#sh sessions
Conn Host Address Byte Idle Conn Name
* 1 R1 1.1.1.1 0 0 R1

TS#disconnect 1
Closing connection to R1 [confirm]
TS#sh sessions
% No connections open